| Caractéristiques |
RCM4200
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RCM4210
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Microprocesseur
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Rabbit4000 @ 59 MHz
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Rabbit4000 @ 29.5 MHz
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Réduction EMI
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Etalement de spectre pour réduire les interférences électromagnétiques
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Ethernet
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Ethernet 10/100BaseT, RJ-45, 3 LEDs
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Mémoire Flash
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512 Ko (8bits)
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Mémoire SRAM
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512 Ko (Données) + 512 Ko (Programme)
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512 Ko (Données)
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Mémoire Flash Série
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8Mo
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4Mo
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Entrées / Sorties
numériques configurables
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25 avec 4 niveaux de fonctions alternées
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35 avec 4 niveaux de fonctions alternées
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Entrées analogiques
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8 voies masses communes (11bits) ou 4 diff. (12bits)
Gains programmables : 1, 2, 4, 5, 8, 10, 16 et 20V/V
Tps conversion : 180µs (couche logicielle incluse)
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Entrées supplémentaires
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2 startup mode, Reset, CONVERT
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2 startup mode, Reset
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Sorties supplémentaires
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Status, Reset out, analog VREF
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Status, Reset out
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Entrées/sorties bus auxiliaire
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8 lignes de données et 6 lignes d'adresses (partagé avec des E/S),
plus lignes de contrôle lecture/écriture,
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Voies PWM
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3 voies synchrones avec compteur 10bits, 3 voies à phase variable ou synchrone avec compteur 16bits
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4 voies synchrones avec compteur 10bits, 4 voies à phase variable ou synchrone avec compteur 16bits
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Ports série
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4 compatibles CMOS
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5 compatibles CMOS
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- Tous configurables en asynchrone (avec IrDA), 4 en horloge série (SPI)
- 1 configurable en SDLC / HDLC
- 1 port série asynchrone pour la programmation
- 1 port série horloge pour la Flash série
- 1 port série horloge pour le convertisseur A/D (RCM4200)
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Vitesse série
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Vitesse maximum en asynchrone = CLK/8 (bps)
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Batterie de sauvegarde
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Connexion pour batterie utilisateur (support RTC et SRAM)
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Interface esclave
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Un port esclave permet d'utiliser d'autres modules RCM (ou sur une base Rabbit) en mode maître ou comme périphériques intelligents
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Horloge temps réel
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Oui
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Timers
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10 timers de 8 bits (6 cascadables sur le premier) et un timer de 10 bits avec 2 match registers
Un timer de 16 bits équipé de 4 sorties et 8 registres set/reset
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Watchdog / Superviseur
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Oui
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Entrées impulsionnelles
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4 voies entrées capture utilisables pour mesure de vitesse ou détection d'événements
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Décodeurs quadrature
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1 chaîne de quadratures acceptant des entrées de modules codeurs incrémentaux externes
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2 chaînes de quadratures acceptant des entrées de modules codeurs incrémentaux externes
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Alimentation
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3.0 - 3.6 VDC / 240 mA typique
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3.0 - 3.6 VDC / 200 mA typique
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Température d'utilisation
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-40°C à +85°C
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Humidité
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5% à 95% sans condensation
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Connecteurs
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1 connecteur mâle de 2 x 25 pins (pas de 1,27 mm)
1 connecteur mâle de programmation de 2 x 5 pins (pas de 1,27 mm)
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Dimensions
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61 mm x 47 mm x 21 mm
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