Description
Le Rabbit RCM4200 est la plateforme idéale pour développer les applications de contrôle embarqué les plus exigeantes. Rabbit est une marque de Digi International
Caractéristiques principales : Microprocesseur Rabbit4000 @ 59 MHz, Ethernet 10/100Base-T, 512Ko Flash, 1024Ko SRAM, 8Mo Flash série, 8 E analogiques, 5 ports série, 35 E/S ...
Caractéristiques |
RCM4200 |
RCM4210 |
Microprocesseur |
Rabbit4000 @ 59 MHz |
Rabbit4000 @ 29.5 MHz |
Réduction EMI |
Etalement de spectre pour réduire les interférences électromagnétiques |
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Ethernet |
Ethernet 10/100BaseT, RJ-45, 3 LEDs |
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Mémoire Flash |
512 Ko (8bits) |
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Mémoire SRAM |
512 Ko (Données) + 512 Ko (Programme) |
512 Ko (Données) |
Mémoire Flash Série |
8Mo |
4Mo |
Entrées / Sorties numériques configurables |
25 avec 4 niveaux de fonctions alternées |
35 avec 4 niveaux de fonctions alternées |
Entrées analogiques |
8 voies masses communes (11bits) ou 4 diff. (12bits) Gains programmables : 1, 2, 4, 5, 8, 10, 16 et 20V/V Tps conversion : 180µs (couche logicielle incluse) |
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Entrées supplémentaires |
2 startup mode, Reset, CONVERT |
2 startup mode, Reset |
Sorties supplémentaires |
Status, Reset out, analog VREF |
Status, Reset out |
Entrées/sorties bus auxiliaire |
8 lignes de données et 6 lignes d'adresses (partagé avec des E/S), plus lignes de contrôle lecture/écriture, |
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Voies PWM |
3 voies synchrones avec compteur 10bits, 3 voies à phase variable ou synchrone avec compteur 16bits |
4 voies synchrones avec compteur 10bits, 4 voies à phase variable ou synchrone avec compteur 16bits |
Ports série |
4 compatibles CMOS |
5 compatibles CMOS |
- Tous configurables en asynchrone (avec IrDA), 4 en horloge série (SPI) - 1 configurable en SDLC / HDLC - 1 port série asynchrone pour la programmation - 1 port série horloge pour la Flash série - 1 port série horloge pour le convertisseur A/D (RCM4200) |
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Vitesse série |
Vitesse maximum en asynchrone = CLK/8 (bps) |
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Batterie de sauvegarde |
Connexion pour batterie utilisateur (support RTC et SRAM) |
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Interface esclave |
Un port esclave permet d'utiliser d'autres modules RCM (ou sur une base Rabbit) en mode maître ou comme périphériques intelligents |
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Horloge temps réel |
Oui |
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Timers |
10 timers de 8 bits (6 cascadables sur le premier) et un timer de 10 bits avec 2 match registers Un timer de 16 bits équipé de 4 sorties et 8 registres set/reset |
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Watchdog / Superviseur |
Oui |
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Entrées impulsionnelles |
4 voies entrées capture utilisables pour mesure de vitesse ou détection d'événements |
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Décodeurs quadrature |
1 chaîne de quadratures acceptant des entrées de modules codeurs incrémentaux externes |
2 chaînes de quadratures acceptant des entrées de modules codeurs incrémentaux externes |
Alimentation |
3.0 - 3.6 VDC / 240 mA typique |
3.0 - 3.6 VDC / 200 mA typique |
Température d'utilisation |
-40°C à +85°C |
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Humidité |
5% à 95% sans condensation |
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Connecteurs |
1 connecteur mâle de 2 x 25 pins (pas de 1,27 mm) 1 connecteur mâle de programmation de 2 x 5 pins (pas de 1,27 mm) |
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Dimensions |
61 mm x 47 mm x 21 mm |