RCM4200

RCM4210

Microprocesseur

Rabbit4000 @ 59 MHz

Rabbit4000 @ 29.5 MHz

Réduction EMI

Etalement de spectre pour réduire les interférences électromagnétiques

Ethernet

Ethernet 10/100BaseT, RJ-45, 3 LEDs

Mémoire Flash

512 Ko (8bits)

Mémoire SRAM

512 Ko (Données) + 512 Ko (Programme)

512 Ko (Données)

Mémoire Flash Série

8Mo

4Mo

Entrées / Sorties

numériques configurables

25 avec 4 niveaux de fonctions alternées

35 avec 4 niveaux de fonctions alternées

Entrées analogiques

8 voies masses communes (11bits) ou 4 diff. (12bits)

Gains programmables : 1, 2, 4, 5, 8, 10, 16 et 20V/V

Tps conversion : 180µs (couche logicielle incluse)

Entrées supplémentaires

2 startup mode, Reset, CONVERT

2 startup mode, Reset

Sorties supplémentaires

Status, Reset out, analog VREF

Status, Reset out

Entrées/sorties bus auxiliaire

8 lignes de données et 6 lignes d'adresses (partagé avec des E/S),

plus lignes de contrôle lecture/écriture,

Voies PWM

3 voies synchrones avec compteur 10bits, 3 voies à phase variable ou synchrone avec compteur 16bits

4 voies synchrones avec compteur 10bits, 4 voies à phase variable ou synchrone avec compteur 16bits

Ports série

4 compatibles CMOS

5 compatibles CMOS

- Tous configurables en asynchrone (avec IrDA), 4 en horloge série (SPI)

- 1 configurable en SDLC / HDLC

- 1 port série asynchrone pour la programmation

- 1 port série horloge pour la Flash série

- 1 port série horloge pour le convertisseur A/D (RCM4200)

Vitesse série

Vitesse maximum en asynchrone = CLK/8 (bps)

Batterie de sauvegarde

Connexion pour batterie utilisateur (support RTC et SRAM)

Interface esclave

Un port esclave permet d'utiliser d'autres modules RCM (ou sur une base Rabbit) en mode maître ou comme périphériques intelligents

Horloge temps réel

Oui

Timers

10 timers de 8 bits (6 cascadables sur le premier) et un timer de 10 bits avec 2 match registers

Un timer de 16 bits équipé de 4 sorties et 8 registres set/reset

Watchdog / Superviseur

Oui

Entrées impulsionnelles

4 voies entrées capture utilisables pour mesure de vitesse ou détection d'événements

Décodeurs quadrature

1 chaîne de quadratures acceptant des entrées de modules codeurs incrémentaux externes

2 chaînes de quadratures acceptant des entrées de modules codeurs incrémentaux externes

Alimentation

3.0 - 3.6 VDC / 240 mA typique

3.0 - 3.6 VDC / 200 mA typique

Température d'utilisation

-40°C à +85°C

Humidité

5% à 95% sans condensation

Connecteurs

1 connecteur mâle de 2 x 25 pins (pas de 1,27 mm)

1 connecteur mâle de programmation de 2 x 5 pins (pas de 1,27 mm)

Dimensions

61 mm x 47 mm x 21 mm