Description
Les modules RCM4000 et RCM4100 sont les des calculateurs miniatures complets intégrant le microprocesseur Rabbit4000 @ 59 MHz. Rabbit est une marque de Digi International
Caractéristiques principales : 32Mo de Flash Nand, 512Ko Flash / 512Ko SRAM, 8 E analogiques, 40 E/S à usage général, 6 ports série, Ultra faible EMI ...
Caractéristiques |
RCM4000 |
RCM4010 |
RCM4110 |
RCM4120 |
Microprocesseur |
Rabbit4000 à 59 MHz |
Rabbit4000 à 29,5 MHz |
Rabbit4000 à 59 MHz |
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Réduction EMI |
Etalement de spectre pour réduire les interférences électromagnétiques |
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Ethernet |
Ethernet intégré 10BaseT, RJ-45, 2 LEDs |
Non |
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Mémoire Flash |
512 Ko + 32Mo Nand |
512 Ko |
512 Ko |
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Mémoire SRAM |
512 Ko |
256 Ko |
512 Ko + 512Ko data |
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Entrées / Sorties numériques configurables |
19 avec 4 niveaux de fonctions alternées |
25 avec 4 niveaux de fonctions alternées |
40 avec 4 niveaux de fonctions alternées |
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Entrées analogiques |
8 voies masses communes (11bits) ou 4 diff. (12bits) |
Non |
Non |
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Entrées supplémentaires |
2 startup mode, Reset, CONVERT |
2 startup mode, Reset |
2 startup mode, Reset |
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Sorties supplémentaires |
Status, Reset, I/OR/W, analog VRef |
Status, Reset, I/OR/W |
Status, Reset, I/OR/W |
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Entrées/sorties bus auxiliaire |
8 lignes de données et 6 lignes d'adresses (partagé avec des E/S), plus lignes de contrôle lecture/écriture |
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Voies PWM synchrones |
Non |
2 avec cpt 10bits, 2 à phase var. ou synchr. avec cpt 16bits |
4 avec compteur 10bits, 4 à phase variable ou synchrone avec compteur 16bits |
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Ports série |
5 compatibles CMOS |
6 compatibles CMOS |
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- Tous configurables en asynchrone (avec IrDA), 4 en horloge série (SPI) - 2 configurables en SDLC / HDLC (RCM4100/4110, 1 seul sur RCM4000/4010) - 1 port série asynchrone pour la programmation - 1 port série horloge pour le convertisseur A/D (RCM4000 et RCM4100) - Support émetteur-récepteur pour MIR/SIR IrDA (RCM4100/4110) |
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Vitesse série |
Vitesse maximum en asynchrone = CLK/8 (bps) |
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Batterie de sauvegarde |
Connexion pour batterie utilisateur (support RTC et SRAM) |
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Interface esclave |
Un port esclave permet d'utiliser d'autres modules RCM (ou sur une base Rabbit) en mode maître ou comme périphériques intelligents |
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Horloge temps réel |
Oui |
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Timers |
10 timers de 8 bits (6 cascadables sur le premier) et un timer de 10 bits avec 2 match registers Un timer de 16 bits équipé de 4 sorties et 8 registres set/reset |
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Watchdog / Superviseur |
Oui |
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Entrées impulsionnelles |
Non |
2 voies entrées capture utilisables pour mesure de vitesse ou détection d'événements |
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Décodeurs quadrature |
Non |
2 chaînes de quadratures acceptant des entrées de modules codeurs incrémentaux ext. |
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Alimentation |
3 - 3,6 VDC 185 mA @ 3,3 V |
3 - 3,6 VDC 65 mA @ 3,3 V |
3 - 3,6 VDC 125 mA @ 3,3 V |
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Température d'utilisation |
0°C à + 70°C |
0°C à +70°C |
-40°C à +85°C |
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Humidité |
5% à 95% sans condensation |
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Connecteurs |
2 connecteurs mâles de 2 x 25 pins (pas de 1,27 mm) 1 connecteur mâle de programmation de 2 x 5 pins (pas de 1,27 mm) |
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Dimensions |
61 mm x 47 mm x 20 mm |
48 mm x 36 mm x 12 mm |
Le kit de développement RCM4000 ou RCM4010 comprend :
- Un calculateur RCM4000, RCM4010
- Une carte d’accueil / prototypage
- Le logiciel de développement Dynamic C
- Un manuel de prise en main
- Une documentation complète sur CDRom et sur papier incluant les schémas électroniques
- Un câble de programmation pour le développement et le débogage
- Un assortiment de connecteurs et accessoires