Les modules RCM4000 et RCM4100 sont les des calculateurs miniatures complets intégrant le microprocesseur Rabbit4000 @ 59 MHz. Rabbit est une marque de Digi International
Caractéristiques principales : 32Mo de Flash Nand, 512Ko Flash / 512Ko SRAM, 8 E analogiques, 40 E/S à usage général, 6 ports série, Ultra faible EMI ...
| Caractéristiques |
RCM4000
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RCM4010
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RCM4110
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RCM4120
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Microprocesseur
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Rabbit4000 à 59 MHz
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Rabbit4000
à 29,5 MHz
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Rabbit4000
à 59 MHz
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Réduction EMI
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Etalement de spectre pour réduire les interférences électromagnétiques
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Ethernet
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Ethernet intégré 10BaseT, RJ-45, 2 LEDs
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Non
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Mémoire Flash
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512 Ko
+ 32Mo Nand
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512 Ko
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512 Ko
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Mémoire SRAM
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512 Ko
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256 Ko
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512 Ko + 512Ko data
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Entrées / Sorties numériques configurables
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19 avec 4 niveaux de fonctions alternées
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25 avec 4 niveaux de fonctions alternées
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40 avec 4 niveaux de fonctions alternées
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Entrées analogiques
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8 voies masses communes (11bits) ou 4 diff. (12bits)
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Non
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Non
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Entrées supplémentaires
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2 startup mode, Reset, CONVERT
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2 startup mode, Reset
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2 startup mode, Reset
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Sorties supplémentaires
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Status, Reset,
I/OR/W, analog VRef
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Status, Reset,
I/OR/W
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Status, Reset,
I/OR/W
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Entrées/sorties bus auxiliaire
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8 lignes de données et 6 lignes d'adresses (partagé avec des E/S),
plus lignes de contrôle lecture/écriture
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Voies PWM synchrones
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Non
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2 avec cpt 10bits, 2 à phase var. ou synchr. avec cpt 16bits
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4 avec compteur 10bits,
4 à phase variable ou synchrone avec compteur 16bits
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Ports série
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5 compatibles CMOS
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6 compatibles CMOS
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- Tous configurables en asynchrone (avec IrDA), 4 en horloge série (SPI)
- 2 configurables en SDLC / HDLC (RCM4100/4110, 1 seul sur RCM4000/4010)
- 1 port série asynchrone pour la programmation
- 1 port série horloge pour le convertisseur A/D (RCM4000 et RCM4100)
- Support émetteur-récepteur pour MIR/SIR IrDA (RCM4100/4110)
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Vitesse série
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Vitesse maximum en asynchrone = CLK/8 (bps)
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Batterie de sauvegarde
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Connexion pour batterie utilisateur (support RTC et SRAM)
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Interface esclave
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Un port esclave permet d'utiliser d'autres modules RCM (ou sur une base Rabbit) en mode maître ou comme périphériques intelligents
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Horloge temps réel
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Oui
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Timers
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10 timers de 8 bits (6 cascadables sur le premier) et un timer de 10 bits avec 2 match registers
Un timer de 16 bits équipé de 4 sorties et 8 registres set/reset
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Watchdog / Superviseur
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Oui
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Entrées impulsionnelles
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Non
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2 voies entrées capture utilisables pour mesure de vitesse ou détection d'événements
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Décodeurs quadrature
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Non
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2 chaînes de quadratures acceptant des entrées de modules codeurs incrémentaux ext.
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Alimentation
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3 - 3,6 VDC
185 mA @ 3,3 V
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3 - 3,6 VDC
65 mA @ 3,3 V
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3 - 3,6 VDC
125 mA @ 3,3 V
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Température d'utilisation
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0°C à + 70°C
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0°C à +70°C
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-40°C à +85°C
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Humidité
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5% à 95% sans condensation
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Connecteurs
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2 connecteurs mâles de 2 x 25 pins (pas de 1,27 mm)
1 connecteur mâle de programmation de 2 x 5 pins (pas de 1,27 mm)
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Dimensions
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61 mm x 47 mm x 20 mm
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48 mm x 36 mm x 12 mm
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Le kit de développement RCM4000 ou RCM4010 comprend :
- Un calculateur RCM4000, RCM4010
- Une carte d’accueil / prototypage
- Le logiciel de développement Dynamic C
- Un manuel de prise en main
- Une documentation complète sur CDRom et sur papier incluant les schémas électroniques
- Un câble de programmation pour le développement et le débogage
- Un assortiment de connecteurs et accessoires
